机器视觉在包装作业中的应用探讨四开关电源扁电缆肉丸机乐器配件弹簧夹头z
2022-09-21 23:02:47
机器视觉在包装作业中的应用探讨(四)
灌装完毕的可乐瓶从生产线上快速流过,光电传感器触发CCD 数字相机摄取图象,由处理器分析处理,在显示器上显示图象与检测结果,并柴油机可通过I/ O 口控制执行机构实现自动筛拣。具体的步骤是: (1) 首先需要找到瓶子的基准点。选取瓶盖中心作为瓶子的基准点,通过PatFind 图象工具,快速识别瓶盖的图象模式,获取瓶盖位置,从而确定瓶子的位置。
(2) 下一步采用Histogram工具,通过平均灰度的计算结果,判别可乐是否灌足。
(3) 再利用Histogram 等工具计算灰度,判别瓶盖封装的好坏。
(4) 最后是设计显示界面,以及输出信号控制执行器。
图3 (a) 是一个瓶盖没有封好的例子,从显示屏上可以清楚地看到瓶子的图象,可乐已经灌足,Liquid 用绿灯指示Filled。
而瓶盖Seal 用红灯指示Broken ,表示盖子中间裂开,因此这瓶可乐灌装不合防火封堵材料GA161⑴997格,Bottle 用红灯指示Bad。这样就完成了可乐灌装质量的机器视觉检测,每秒钟可检测数瓶可乐,快速准确,避免了过去由于人工检测所带来的不可靠在细分市场缝隙里切入因素,大大提高生产质量与效率。
4 结束语
视觉系统涉及到光学和图像处理算法,本身就是高度专业化的产品,但在整个测量控制系统中,必须与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制,如在高速贴片机中就必须与4 轴伺服控制系统高度配合;另外,生产线上对多工序进行同步连续检测时,必须使视觉系统具备分布式联能力。当前,机器视觉与运动控制,络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌,而同时具备运动控制、机器视觉、络通讯几方面技术背景的企业无疑将走在前列。
总之,应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本,提高产品质量,加快生产速度和效率。作为高精度、非接触的测量方案,视觉系统涉及到光学和图像处理算法,本身就是高度专业化的产品,在整个测量控制系统中,往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制;另外,生产线上对多工序进行同步连续检测时,必须使视觉系统具备分布式联能力。机器视觉与运动控制,络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。而对包装企业来说,意识到技术发展的趋势并首先付诸实施者无疑将走破胶机在竞争的前列。
(作者/谢 勇1 ,彭 涛2
(1. 株洲工学院包装与印刷学院;2. 株洲工学院电气工程系)
《株洲工学院学报》
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